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和波士顿动力较劲!MIT四足机器人在盲目状态就可爬楼梯、抵抗

2020-06-25  点赞331   浏览量:270
和波士顿动力较劲!MIT四足机器人在盲目状态就可爬楼梯、抵抗

先前出镜率超高波士顿动力机器人展现出的惊人平衡力让人印象深刻,近日, 麻省理工学院研发出最新款的四足机器人从外观上有波士顿机器狗的既视感,从影片中可以看到,MIT 这款 Cheetah 3 机器人可以展现出不同运动方式,从慢速跑到加速、弹跳运动、三脚走路、适应户外地形,甚至可以行走在充满碎片的楼梯,即便受到人类拉扯和突袭都能处之泰然,不过这其中最让人惊豔的是,这只机器人并没有任何视觉感应器或镜头,等同于一个「盲人」的状态,却可以完成许多高複杂性的任务!

为什幺要做成「盲人」呢?其实团队希望打造无需借助视觉辨识机器人来协助灾区环境,灾区环境对救助者来说最大问题之一就是环境可见度非常差,若用既往的视觉感应系统在环境中将无法发挥作用,机器人也因此失能。MIT 所用上的是触觉感应技术,让机器人能更快做出反应,让 Cheetah 3 可以「盲目地」爬上障碍遍布的楼梯和非结构化複杂地形,面对外界力量干扰也能时快速恢复平衡。

和波士顿动力较劲!MIT四足机器人在盲目状态就可爬楼梯、抵抗

与前几代相比团队透过两种新的算法-「接触检测算法」和「模型预测控制算法」来克服无视觉感应功能。举例来说,接触检测算法让机器人可以确认双腿从空中摆动切换到地面踩踏的最佳时间,另外,当机器人踩踏质地不同又会是不同反应 。

这项研究部分得到了许多支持,包含 Naver、丰田,富士康和空军科学研究室等单位,目前团队仍在改良算法让机器人能更準确的适应各种地形,Cheetah 3 将在 10 月份的智慧机器人大会上展出,届时将可期待完成更多惊艳的表演。

 

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